Техника исполнения такая:
Двигаетесь на препятствие (поначалу - что-либо не сильно высокое и узкое, чтоб было куда спокойно руки поставить, со временем – перила, заборы). Делаете прыжок с одной ноги, вторую в это время резко поднимаете, чтобы она составлял с телом угол в 90 градусов. После вынесения второй ноги вверх, первую тоже поднимаете до угла 90 градусов (в конечном итоге две ноги должны быть ровненько, как когда вы делаете уголок на брусьях или перекладине). В таком «уголке» вы пролетаете над препятствием и ставите на него (препятствие) руки в момент нахождения над ним. Это Вам не дает упасть. Как только получили опору руками – выпрямили ноги (это дает продвижение вперед), а также отталкиваетесь руками от препятствия (насколько это возможно) и преодолеваете его, пролетая над ним ногами вперед.