В прыжке надо взяться руками за верхний объект (перекладина, парапет…), поднести согнутые ноги к груди (настолько высоко, чтобы не зацепиться за нижний объект) и при помощи рывка всем телом и набранной скорости пролететь между двумя объектами. Когда все тело уже пролетело, надо вовремя отпустить руки.
Это научным языком. А вообще это надо один раз увидеть (как и большинство паркур-элементов) и все станет понятно.
Сложность элемента в страхе удариться спиной/копчиком о нижний объект. Некоторые трейсеры предлагают такой способ преодолеть это страх: взять скотч, пойти к любой перекладине на улице. Намотать полоску скотча параллельно и немного ниже самой перекладины (перекладина – верхний объект, скотч – нижний объект) и начинать прыгать. Скотч не нанесет вам никаких повреждений, поэтому и страха не будет. Это неплохая отработка андербара, так как вы можете регулировать сложность для себя.
Источник: http://gomelparkour.com/site/show_article.php?id=27&part=elements | 
